西門子安全繼電器選型，6SE64202UD21A1

貼片和組裝任務(wù)以及搬運(yùn)任務(wù)都要求可針對空間內(nèi)的不同運(yùn)動(dòng)自由編程。
適宜的控制器必須提供以下特性：
易于編程在基于PLCopen的熟悉環(huán)境中進(jìn)行編程。
系統(tǒng)集成的運(yùn)動(dòng)功能使用多四個(gè)插補(bǔ)軸，方便地對典型運(yùn)動(dòng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
方便的工程組態(tài)對運(yùn)動(dòng)進(jìn)行簡單組態(tài)、調(diào)試和診斷，并實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)的3D可視化。
緊湊、可靈活擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)且響應(yīng)性高：通過 SIMOTION D，PLC 功能、
工藝功能和運(yùn)動(dòng)控制功能被直接集成在 SINAMICSS120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制模塊中。
與傳統(tǒng)PLC外接驅(qū)動(dòng)器控制相比，SIMOTIOND所需的空間減少約50%。
這使得該系統(tǒng)非常適合分布式或模塊化自動(dòng)化解決方案，
尤其針對復(fù)雜機(jī)器需要時(shí)間苛刻的軸同步時(shí)。
對于需要極短循環(huán)時(shí)間以及通過確定性和可重復(fù)
的機(jī)器特性實(shí)現(xiàn)產(chǎn)量的復(fù)雜多軸機(jī)器來說，是解決方案。
當(dāng)需要在很小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜應(yīng)用時(shí)，推建使用SIMOTIOND。
由于控制器和驅(qū)動(dòng)器組合在個(gè)系統(tǒng)中，SIMOTIOND在控制柜內(nèi)占用的空間很小。
在模塊化場合中，SIMOTIOND可作為SIMOTIONP或SIMOTIONC系統(tǒng)的補(bǔ)充。
系統(tǒng)之間通過支持IRT的PROFINET來連接。
SIMOTIOND適用于每個(gè)機(jī)器模塊都由個(gè)SIMOTION控制器控制的多軸機(jī)器，
各模塊在等時(shí)同步模式下相互交換過程值（分布式同步）。
經(jīng)過優(yōu)化的SIMOTIONDSIPLUS型號，適合在惡劣運(yùn)行條件下使用
（例如，在含有有害氣體的環(huán)境中）。
運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝功能和 PLC功能直接集成到驅(qū)動(dòng)器中，
從而在整個(gè)生命周期內(nèi)可觀的節(jié)約成本
節(jié)省空間的設(shè)計(jì)允許采用更小的控制柜體積。
SIMOTIOND具有0.125ms的極短循環(huán)周期，可極快速響應(yīng)要求
SIMOTIOND可根據(jù)您的要求來選擇：使用具有多軸選項(xiàng)的SIMOTIOND410-2單軸系統(tǒng)；
或使用具有四個(gè)等的SIMOTIOND4x5-2多軸系統(tǒng)。
經(jīng)濟(jì)實(shí)用，功能：具有多軸選件的SIMOTIOND410-2單軸系統(tǒng)
（書本型多8個(gè)軸）主要適合在需要以緊湊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)*靈活性的場合使用。
多功能且能夠滿足極為復(fù)雜的要求：西門子的SIMOTIOND4x5-2多軸系統(tǒng)分為四個(gè)等，
多控制128個(gè)軸（書本型），在狹小空間內(nèi)的高應(yīng)用尤其能顯示出其。
SIMOTIONC的應(yīng)用極為靈活。除了已集成的接口外，
還可以將SIMATICS7-300系列的I/O模塊添加到該運(yùn)動(dòng)控制器，并且在驅(qū)動(dòng)器選擇方面也十分靈活。
該基于PLC的系統(tǒng)可處理各種信號，還可以管理運(yùn)動(dòng)控制功能，如路徑插補(bǔ)和分布式同步。
根據(jù)需要，您可以按SIMATICS7-300設(shè)計(jì)，通過8個(gè)I/O模塊的插槽對SIMOTION進(jìn)行擴(kuò)展。
另外8個(gè)附加的I/O模塊可通過IM365進(jìn)行連接。
SIMOTIONC可方便地配備具體應(yīng)用所需的接口，從而輕松地大幅提升改造方案的。
由于具備多種可能的擴(kuò)展，SIMOTIONC可方便地根據(jù)設(shè)備情況進(jìn)行調(diào)整。
從伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器到液壓驅(qū)動(dòng)器，該模塊化運(yùn)動(dòng)控制器的多功能可提供應(yīng)用支持。
SIMOTION C 控制器提供了模擬量、數(shù)字量、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和液壓驅(qū)動(dòng)器接口
以及PROFINET、PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)接口，連接方式多種多樣。

西門子安全繼電器選型，6SE64202UD21A1