德國(guó)倍福Beckhoff伺服電機(jī)售后
技術(shù)數(shù)據(jù)
AX8000多軸伺服系統(tǒng)支持OCT，即單電纜技術(shù)，用于供電和反饋。
與AM8000（標(biāo)準(zhǔn)），AM8500（增加慣量）和AM8800（不銹鋼）系列的伺服電機(jī)相連接時(shí)，接線減少到標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)電纜，反饋信號(hào)也通過(guò)該電纜傳輸。
與無(wú)傳感器控制樣，用戶(hù)不再需要使用額外的反饋電纜。所有用于控制目的的信息都可以通過(guò)數(shù)字接口傳輸，并且具有抗干擾性。
DC-Link電壓140 ... 875 V DC
電流控制1μs更新時(shí)間，16μs周期時(shí)間
總線系統(tǒng)EtherCAT
驅(qū)動(dòng)配置文件CiA402符合IEC 61800-7-201（CoE）
額定電源電壓100 ... 480 V AC，50 / 60Hz
采用60或90毫米寬的元件設(shè)計(jì)模塊化系統(tǒng)
防護(hù)等IP 20
工作溫度0 ... + 55°C（見(jiàn)文檔）

樣本資料;

德國(guó)倍福Beckhoff伺服電機(jī)售后

工作原理：

電源模塊生成直流母線電壓（DC），以供電源電壓為軸模塊和選件模塊供電。 它已經(jīng)包含個(gè)電源濾波器，變頻器根據(jù)EN 61800-3進(jìn)行C3類(lèi)測(cè)試和。
任何產(chǎn)生的再生能量，例如 通過(guò)的電機(jī)制動(dòng)，可以通過(guò)內(nèi)部制動(dòng)電阻或通過(guò)內(nèi)置制動(dòng)斬波器和外部制動(dòng)電阻的組合轉(zhuǎn)換為熱量。 或者，能量可以在AX8810電容模塊中緩沖。
AX8000電源模塊可用于1相和3相低壓市電電源。
新的多通道電流控制技術(shù)可實(shí)現(xiàn)極短的采樣和響應(yīng)時(shí)間。
*硬件實(shí)現(xiàn)的電流控制器結(jié)合了模擬和數(shù)字控制技術(shù)的：在1μs內(nèi)可對(duì)電流偏離設(shè)定值的反應(yīng)進(jìn)行控制;在32 kHz的開(kāi)關(guān)頻率下速度控制器周期時(shí)間約為16μs。 
EtherCAT過(guò)程數(shù)據(jù)（實(shí)際值和設(shè)定值）的處理在沒(méi)有處理器的情況下幾乎沒(méi)有硬件延遲，因此小EtherCAT周期時(shí)間僅為62.5μs。
AX8000多軸伺服系統(tǒng)極大地簡(jiǎn)化了多通道驅(qū)動(dòng)解決方案的實(shí)施。所需數(shù)量的1通道或2通道軸模塊連接到電源模塊。
使用基于彈簧加載端子的內(nèi)置AX-Bridge快速連接系統(tǒng)，模塊無(wú)螺絲或工具連接。 
1軸和2軸模塊可以選配STO或TwinSAFE（驅(qū)動(dòng)集成安全功能）。
基于EtherCAT的AX8000多軸伺服系統(tǒng)將的FPGA技術(shù)與多核ARM處理器相結(jié)合。